Situada en la Plaza de los Fueros, se construyó a finales del siglo XIII sobre un parral propiedad del rey Sancho el Sabio. Del románico inicial solo queda la portada de la nave del Evangelio. Su fachada principal hubo de ser reformada tras el hundimiento en 1846 de la torre campanario. El arquitecto estellés Anselmo Vicuña, diseño la actual portada de estilo neoclásico terminada por Florencio Ansoleaga a principios del siglo XX. La iglesia tiene planta de tres naves con bóveda de crucería simple las laterales y la central con bóveda de cañón con lunetos. La cabecera es poligonal producto de las obras realizadas en el siglo XVI. En el interior destaca la obra del retablo principal realizado por el entallador francés Pierres Picart si bien las esculturas las realizó fray Juan Beauves. El estilo es de transición de la riqueza ornamental del plateresco a la austeridad de las formas del romanismo. Destaca el retablo barroco de Santiago realizado por el estellés Lucas de Mena. La Virgen de las Torchas es una talla mariana del período de transición al gótico chapada en plata (la original fue robada en 1976).